Paso 1: materiales
_El marco
2 x Servo de multiusos de aluminio soporte 2 Pack (2 x 12 = $24)
Soporte 2 x Servo de largo "C" de aluminio con rodamientos de bolas dos Pack (2 x 13 = $26)
2 x conector "L" aluminio soporte 2 Pack (2 x 6 = $12)
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1 x Kit de cuerpo cuadrúpedos 2 ($20)
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_Printed piezas
4 x pierna
4 x la banda de rodadura interior cubierta
4 x la banda de rodadura exterior cubierta
4 x cubo del Motor principal
8 x lado del cubo del Motor
_Electronics
1 x frambuesa pi 2 ($40)
1 x módulo de cámara ($8)
1 adaptador de wifi x usb ($5)
1 x Mini Maestro 18-Channel USB Servo controlador ($40)
1 x sombrero motor frambuesa pi ($22)
4 x motor de la C.C. de la manía ($5)
12 x el Motor Servo HS - 645MG (30 x 12 = $360)
1 x 05 BAT 6V / 2800 mAH Ni-MH batería recargable ($27)
1 x 6V - 12V NiMH / NiCd Smart cargador ($22)
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Marco = $62
Electrónica = $530
Total + impuestos + envío = $650
Nota: La parte más costosa de este proyecto es de los servos. Si desea recortar puede utilizar el servo HS-422 del servo ($10 cada uno) parcial o totalmente, pero puede que necesite obtener una batería más ligera si se pretende utilizar un completo construcción HS-422.