Paso 4:
Una vez que tenía conexión wifi en tu raspberrypi, escriba el comando siguiente:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get nodejs
- MNP instalar socket.io
- MNP instalar express
- MNP instalar chip-maestro
- MNP instalar i2c
El comando debe instalar nodejs y las bibliotecas necesarias para este proyecto. Debe crear una carpeta llamada node_modules. Y tenemos que ir en este módulos de una instalación una bibliotecas más.
- sudo git clone https://github.com/omcaree/node-pololumaestro.gi
Esto deberá instalar la biblioteca para uso de nodejs para comunicarse con el controlador de servos. A continuación necesitamos instalar el software para la transmisión de la cámara. Utilice estos comandos para instalar la cámara:
- rizo http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/l... | sudo Apto-clave añadir-
- sudo nano /etc/apt/sources.list
- principal jadeante de http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/r... deb (pegar esta línea en el archivo)
- sudo apt-get update
- sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
- sudo apt-get install uv4l-webrtc
Ahora instale la cámara en raspberrypi y ejecutar este comando.
- uv4l - controlador raspicam--auto-video_nr--anchura 640--altura 480--codificación h264 - framerate 20--vflip sí, hflip sí
- Entonces poner esta dirección en su navegador: flujo de http://raspberrypi:8080. Debería ver una secuencia con latencia menos de.5 de s
Ahora que hemos tenido todas las herramientas necesarias en el raspberrypi. Tiempo para hacer un servidor Web y control a través de wifi.
