Cuatro brazos paralelo Robot (1 / 4 paso)

Paso 1: Materiales y parámetros del robot

He utilizado los materiales próximos a la construcción de mi robot:

  • Articulación rotacional cuatro llamados en el catálogo "seguridad cerradura Kwik-Link".
  • Cuatro "links de bola giratoria Dual"
  • Ocho "trabajo pesado 4-40 bola link".
  • Motor Servo de cuatro.
  • Barras totalmente roscadas 4-40.
  • Placa de aluminio.
  • Arduino uno.
  • Placa de acrílico.
  • Barra de madera

La marca de las juntas en el catálogo es Du-bro.

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