Paso 2: Hacer
Ha llegado el momento de construir. Tengo "CADs" de todo y le dará, aunque creo que podrían hacer su modelo. Lo importante es la cinemática inversa.
En la imagen 1. Muestro el nombre que puse a los brazos. Inmediatamente doy las distancias utilizadas en mi modelo.
D = 6 [cm]
E = 11 [cm]
F = 20 [cm]
G = 3 [cm]
Para segmentos rojos, se utiliza la placa de aluminio. En la imagen 3, se puede ver la distribución.
Ahora, con segmentos de barras totalmente roscadas será "E" y "F".
En conclusión vamos a cortar y poner las piezas como se muestra en la imagen 4.
