Paso 7: Código de cuenta gato
El siguiente es el código utilizado para el gato de la cuenta:
#includeServo myservo; // create servo object to control a servo int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pin void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value delay(15); // waits for the servo to get there } El propósito de la porción de código llamado "Servo myservo" se utiliza para crear un objeto servo que puede controlar el motor servo. "int potpin = 0" se crea para que el arduino sabe que pin analógico 0 se utiliza para conectar el potenciómetro. "int val" lazos en la línea anterior debido a que es la variable usada para leer el valor real de la clavija analógica. Para colocar el servo en el pin 9 al objeto servo, se utiliza "myservo.attach(9)". "val=analogRead(potpin)" entonces lee el valor del potenciómetro, que será entre 0 y 1023. Esto debe escalarse utilizando "val=map(val,0,1023,0,179)" a un valor entre 0 y 180, puesto que un motor cinemático sólo puede girar entre 0 y 180 grados. "myservo.write(val)" se utilizará para establecer la posición del servo según este valor recién escalado. Por último, "delay(15)" simplemente se utiliza para esperar a que el servo a la posición especificada.
