Paso 4: Algoritmo de detección de caída
Detección precisa de una caída es bastante complejo y hay varios artículos disponibles en la web como "Detectar humanos caídas con un acelerómetro de 3 ejes Digital", por Ning Jia de dispositivos Ananlog
Para los propósitos de la prueba de manifestante del concepto que se utilizó un método de detección de caída crudo que fue basado en el elemento de la caída libre del artículo descrito.