Paso 2: Modificaciones / Ideas
Esta versión por supuesto puede ser modificada para trabajar con manualmente como el en la versión móvil de la cuna. Idealmente la versión manual debe usar velocidades para acelerar las revoluciones en el actuador linear.Otra idea que un amigo mío fue utilizar un engranaje de fricción para cuando el actuador alcanza sus límites superiores e inferiores que no tiene los engranajes de saltar hasta que apague el motor.