CupBot - 3D plataforma impreso (16 / 21 paso)

Paso 16: Al conectarse el L298N BeagleBone negro

Conectar los motores a los puertos de motor en el L298N utilizando un destornillador

Utilizando macho a cable de diseño femenino realice la siguiente conexión desde el L298N el BeagleBone negro

enA en el L298N para P9_21 en el Beaglebone

  • 1 a P9_15
  • in2 a P9_16
  • enB a P8_13
  • IN3 a P8_15
  • In4 a P8_16
  • y también conectar el GND de la L298N al pin GND es decir, P9_1 en el beaglebone

Para más detalles sobre los pines la BeagleBone r negro consulte el enlace de abajo

http://BeagleBoard.org/support/bone101/#headers

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