Paso 19: Copiar el código adjunto y pruebas
Ahora si eres capaz de abrir la página de Hola mundo en le ordenador portátil, Tablet o teléfono que esté listo para descargar el CupBotPi.zip, descomprímelo y sube a la pi con Filezilla.Or si tiene SSH'ed en la Pi crear los directorios y copiar pegar el código para index.html en la carpeta de plantilla con el editor nano. Además, usted también tendrá que copiar código controllerBB.py fuera de la carpeta de plantilla como se muestra en la segunda captura de pantalla anterior.
Luego ejecute el programa controllerBB.py en la carpeta
Ahora acceder a la página web alojados en su Pi usando http://ipaddress-of-BeagleBone:88 y ejecutar un examen rápido como se muestra en el video de arriba para comprobar la dirección del motor.
Nota: Si los motores en movimiento dirección contraria cambiar los cables en el L298N.