Paso 15: Ejecutar el programa de Python Unido
Antes de descargar y ejecutar el programa, se refieren al sistema de enseñanza de Adafruit para incrementar la biblioteca para el motor DC Pi Hat.
https://Learn.Adafruit.com/adafruits-Raspberry-PI-...
Siga la guía de aprendizaje para descargar y configurar el software necesario para el sombrero de PI motor DC
https://Learn.Adafruit.com/Adafruit-DC-and-stepper...
Una vez vaya a /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples
Y ejecutar a través de la DCTest.py y ejecutar utilizando el siguiente comando para probar los motores traseros está girando.
Descargar el programa keyboard.py y FTP el archivo en el directorio de /home/Pi de Pi mediante la herramienta FTP llamada filezilla que instaló en el paso anterior.
Ejecutar el programa mediante
como se muestra en la tercera imagen y dar el controlador de teclado una prueba como se muestra en el video.
Modifique el bloque de código que se destacó en la primera foto para aumentar el intervalo de velocidad y el tiempo que la clase de unidades de la sensibilidad del teclado como controlador.
Keyboard.py programa, utiliza pulsaciones de teclas que son similares a los juegos de acción más que jugaría en su computadora, es decir
- W - para adelante
- S - back
- A - izquierda
- D - a la derecha
- Q - acelerar
- S - reducir la velocidad
