Paso 4: CupBot - versión de Arduino Uno
Para hacer un obstáculo evitando Robot y ultrasonido sensor siga los siguientes pasos. No dude en modificar el código en el paso siguiente basado en el controlador de motor que usas, en mi caso estoy usando el escudo del motor Adafruits.
Para protestar por el circuito use una taza, se puede utilizar una taza grande si compra usted compra su café de hielo de Tim Hortons en Canadá o utilice el Starbucks Venti taza, después de que ha disfrutado de su conmoción cerebral de té verde!
