Paso 8: Añadir el código para el Arduino Uno
Tiempo para cargar el código para el Arduino Uno, pero antes de que siga la guía sobre el sistema de aprendizaje de Adafruit para descargar la biblioteca de protector de Motor y colocar en su carpeta de la biblioteca Arduino Uno de vosotros tiene ordenador portátil
https://Learn.Adafruit.com/Adafruit-motor-Shield-v...
Una vez hecho esto descarga el archivo de programa ino Unido y subirlo a la Arudino Uno utilizando el IDE de Arduino.
No olvide seleccionar la placa Arduino Uno y el puerto.
Ejecutar un examen rápido moviendo la mano cerca del sensor ultrasónico y actualizar el valor a maxDistance si tienes que, actualmente he puesto a 8 cms.