Paso 1: Caja, cableado y montaje
Utilizamos un tubo de PVC de 1.5" de como el cuerpo de la vara y dos tapones para adjuntar todo, además nos dan una superficie para montar una luz y un interruptor.
El IMU se conecta a un Arduino Nano sobre las líneas i2c (SCL, SDA) y utiliza el pin 2 de interrupciones. El módulo de HC-05 se conecta a la arduino sobre el RX/Tx lines. una batería de 9V proporciona el montón de jugo para un montón de demos.
Las imágenes de arriba muestran cómo hemos sido capaces de gestionar caber todo dentro de la tubería.
El código para la demo es de los ejemplos. Se puede acceder al repositorio de github aquí https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/...
El software que se ejecuta en el equipo se llama procesamiento, que puede descargarse desde la web. Un archivo PDE está presente en la carpeta de la DMP de los ejemplos, que pretende conectar a través de conexión por cable serie a 115200 bps.
Hemos utilizado un dongle bluetooth estándar, emparejado con el bluetooth en la varita, y un puerto serie llegó por arte de magia. El código de procesamiento recoge este puerto serial y todo funcionó fuera de la caja.
