Paso 1: construcción:
Preparar los pasadores de blindaje. Me estoy refiriendo
a los pernos que conectan el arduino al escudo.
Asegúrese de que usted conecte los pines pero es tu elección
Si quisieras por ejemplo incluye el análogo leer
Pins en el escudo. Esto se hace soldando los pernos
para el PCB.
PASO 2:
Soldar el circuito como se muestra en el esquema. Es
no muy difícil de entender puesto que todo se hace en
la serie y no en conexiones paralelas. Al referirse
para el esquema, los pins digitales son las patillas de escudo y
no de la Junta de microcontoller.
PASO 3:
Mientras se suelda el circuito, si no
Utilice una solución de grabado y de PCB con conexiones de cobre,
Pruebe a utilizar puentes como lo hago. Consejo: Use trenzado de los cables ya que es
más fácil de soldar.
PASO4:
Una vez hecho esto, si lo hizo paso 3 mediante hilos puente,
Utilice pegamento caliente para hacer el circuito estable como lo hago.
STEP5:
Terminado! Probar tu escudo mediante la ejecución de la prueba del motor
unidades por subir el programa y conectar los motores
a los conectores de empuje.
