Paso 2: Esquema + programa de ejemplo:
Programa de Arduino de la muestra:
Programa de la muestra D-motor driver
Este programa de pruebas de motor
control del CI L293D
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Códigos por: D, 20 de junio de 2013
Velocidad del motor: (MAX 255)
int M_SPD = 150;
Configuraciones de PIN:
const int L_FWD = 5;
const int L_BWD = 6;
const int R_FWD = 10;
const int R_BWD = 9;
void setup()
{
}
void loop()
{
AVANCE:
analogWrite(L_FWD,M_SPD);
analogWrite(R_FWD,M_SPD);
digitalWrite(L_BWD,LOW);
digitalWrite(R_BWD,LOW);
Delay(2000);
HACIA ATRÁS:
analogWrite(L_BWD,M_SPD);
analogWrite(R_BWD,M_SPD);
digitalWrite(L_FWD,LOW);
digitalWrite(R_FWD,LOW);
Delay(2000);
}
Si ha terminado el escudo, entonces ¡ Felicidades! Que acaba de guardar al menos P200 haciendo tu propio escudo!
Nota: este escudo es para los usuarios experimentados de arduino como usted puede gastar más de lo que he observado si se suelda el circuito mal.
Este escudo se basa de alguna manera del escudo del controlador de Motor de e-Gizmo y el fabricante de la pantalla merece reconocimiento por este proyecto.
Si tienes más tiempo, por favor visite mi blog en: http://iloverobots11.tumblr.com
Gracias por comprobar hacia fuera mi instructable!
- D
