Dagu rover 5 - arduino mega 2560 - Xbee (10 / 11 paso)

Paso 10: Código de procesamiento Final

Aquí está el código de procesamiento utilizado para ejecutar el xbee. He rayado volver a lo básico. tecla de flecha para dirección y ctrl para la parada. He incluido los datos en el canal para recibir los codificadores. algunas veces se bloquea cuando sólo recibe 1 codificador, no sé por qué. Código escrito en 2.1.1

String [] q = splitTokens (miCadena, ","); //split a "," println (q.length + "valores"); Imprime 2 valores que se encuentran"source1 = int(q[0]); source2 = int(q[1]);}void keyPressed() {si (tecla == codificado) {si (keyCode == a) {myPort.write (10); //Forwardelse if (keyCode == abajo) {myPort.write (12); //Backwardotra cosa if(keyCode == LEFT) {myPort.write (13); //LEFTotra cosa if(keyCode == RIGHT) {myPort.write (11); //Right} else if(keyCode == CONTROL) {myPort.write(14); //Pause}
			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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