Dagu rover 5 - arduino mega 2560 - Xbee (2 / 11 paso)

Paso 2: Cableado parte A

Primero conectar los cables de motor y codificador para el conductor del motor rover 5 Junta. He incluido una imagen de cómo yo por cable pero no muestra cómo conectar los cables de motor y codificador. A estas trazas del alambre hacia el motor y luego conecte el puerto correcto. Para el codificador cables que tengo les enchufe en la fila inferior de la etiqueta de pernos "INT ENC1 ENC2". De izquierda a derecha es rojo - amarillo - blanco - negro.

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