Paso 7: Xbee
El Xbees son el único lugar que necesitará unas pinzas de la soldadura. Primero Haz tu xbees de elección y programarlos para tomar uno al otro en el mismo canal utilizando XBee Explorer Dongle v2 y XCTU. Lamentablemente me las arreglé para hacer esto por lo que parece suerte ciega. Por lo que no cuánta ayuda allí estaré. Aquí está lo que sé acerca de la codificación para enviar para procesar a Xbee para Arduino mega 2560. Seleccione el puerto serial para el xbee en el Arduino 2 o 3 y ejecutar este simple código receptora. El código activa led 13 la Junta cuando recibe tratamiento (49) en el paso siguiente.
if(incomingByte == 49) digitalWrite(led, HIGH); else if(incomingByte == 50) digitalWrite(led,LOW); } }
void setup() {Serial2.begin(9600); / / cambiar el puerto serie/2/3 pinMode (led, salida); import processing.serial.*; Serial myPort; // Create object from Serial class void setup(){ size(640, 360); println(Serial.list());// This will list serial ports String portName = Serial.list()[5];// port number myPort = new Serial(this, portName, 9600); } void draw(){ if (mousePressed) { myPort.write(49); } else { myPort.write(50); } } if(incomingByte == 49) digitalWrite (led, alto); otra cosa if(incomingByte == 50) digitalWrite(led,LOW); //ROBOT CAR CODE 004 // commands // forward() // backward() // rotate_left() // rotate_right()
