Paso 1: Codificación de la Dagu Rover 5
En este paso, usted necesita el Dagu Rover 5, o cualquier otros rover como chasis para continuar. Donde tengo mi Dagu Rover 5 fue el. http://www.KR4.US/Rover-5-robot-Platform.html?gcli Sin embargo, no necesariamente necesitas uno con codificadores. También se podría utilizar de los otros chasis rover que tiene a su disposición. Para calibrar al rover, utilizamos un arduino y el tablero de moto 4. Usted puede encontrar fácilmente un ejemplo de código en línea, pero usted definitivamente debe escribir su propio código como una experiencia de aprendizaje y una manera para que usted pueda programar a su rover autónomo para sus propios propósitos.
Para arduino, en este arriba de archivos se muestra el formato de cableado para el arduino y la tarjeta de motor y el rover.
