Paso 5: Detectar cambiar estado en el proceso de
Cuando su gato primero salta sobre la cama o se mueve alrededor de un grupo, nuestra voluntad de interruptor de valores probablemente rebote entre encendido y apagado por un tiempo. Para evitar el disparo de un montón de mensajes de actualización falsa, nos va "debounce" nuestro conmutador al requerir que el valor se ha estabilizado por un número de iteraciones antes de que ninguno de los eventos de fuego.Aquí es código de procesamiento que inicializa Arduino y comprueba el estado del interruptor en su bucle principal:
import cc.arduino.*;import processing.serial.*;// Detect Arduino switch state from Processing// via Firmata, with debouncing//-----ARDUINO VARS--------------------Arduino arduino;int matPin = 2; // which input pin are we connected to?int matCounter=0; // counter for debouncing switch inputint bounceLimit=100; //debouncing limitint curMatState = Arduino.HIGH; //current switch stateint lastMatState = Arduino.HIGH; //last switch stateint lastMatEvent = Arduino.LOW; //last event we firedvoid setup() { // ARDUINO arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0]); // v2 arduino.pinMode(matPin, Arduino.INPUT); //set input pin arduino.digitalWrite(matPin, Arduino.HIGH); //enable pull-up}void draw() { // read current mat state pollMatState(); // wait a bit delay(10);}// Read current mat state with debounce timer and toggle check// calls fireMatEvent() when state of mat changed and has been stable for a whilevoid pollMatState() { curMatState = arduino.digitalRead(matPin); if(curMatState == lastMatState) { //still in same state - incrase bounce counter if(matCounter < bounceLimit) { matCounter++; } else if (matCounter==bounceLimit) { //we've debounced enough and are ready to fire if(lastMatEvent != curMatState) { //only fire if this event is difft from last one fireMatEvent(curMatState); lastMatEvent = curMatState; } matCounter++; } else if (matCounter > bounceLimit) { // event already fired - do nothing } } else { //restart count matCounter=0; } lastMatState = curMatState;}// Fire a new mat state change eventvoid fireMatEvent(int state) { if(state==Arduino.LOW) { println("cat is off mat"); } else { println("cat is on mat"); } }
