Paso 6: Ejecutar el python programa y comenzar su cerebro de gusano
En la línea de comandos, cambie el directorio al directorio que fue instalado en el paso anterior. Esto debe tener su código conectoma en él.
En la línea de comandos, escriba:
sudo Python GoPiGoConnectome.py
Ver su gusano cerebros frambuesa Pi ir! Cuando se ejecuta el programa, su GoPiGo comenzará a comportarse como un gusano. Ahora con un cerebro de gusanos, comenzará a moverse y buscar comida!
Para ser claros, no hay ninguna programación que dirige el robot para detener o hacer girar una rueda en una dirección u otra. Es sólo el colectivo valores ponderados se genera desde el conectoma gusano simulado que guía las acciones del robot. Era muy difícil contener el conectoma en una sola aplicación y hacerlo correr en un Raspberry Pi pero este es un muy buen intento. Esto es realmente un robot totalmente autónomo que está reaccionando a su entorno a través de un cerebro simulado de un nematodo.
Usted puede encontrar más información y programa de Python en el sitio web del conectoma.
Puede ver video de la GoPiGo robot corriendo con el conectoma simulado aquí.
