Así más en serio, quería experimentar algunos algoritmos de visión estéreo como el mapa de disparidad, así que me decidí a comprar dos cámaras y a hackear para instalar en el brazo del robot.
Así deseo pude probar algunos algoritmos y tal vez ir más profundo en inteligencia artificial experimentaciones que empecé hace unos años! Si quieres saber más, sólo tienen una pequeña pausa e ir a mi blog en el que doy algunos detalles más sobre lo hacer... Aquí está el enlace: http://aiaddict.wordpress.com/
Antes a la arranque recoger las cosas y herramientas que necesitarás:
-Llaves Allen
-Alicates de punta plana
-Unas pinzas de corte (fuerte) (yeh, dije fuerte! No un corta uñas ok?)
-Una percha de aluminio (raro, conozco pero verás que es el material perfecto para hacer el trabajo!)
-Un poco destornillador de cabeza plana
-Un poco Cruz destornillador
-Una regla
-2 cámaras Web Logitech C525
Sobre el último punto, elegí esta webcam ya que es una webcam HD con auto foco y pequeño factor de forma, con la masa baja y también porque no es que caro para la calidad de imagen da.
Por supuesto, este hack sólo tiene sentido si también tienes las mismas webcams... Ejem...
ADVERTENCIA: ESTE HACK REQUIERE DESMONTAR Y HACKING EN LAS WEBCAMS. SIGUIENDO ESTE INSTRUCTIVO USTED ESTÁ DE ACUERDO QUE ESTO ANULARÁ LA GARANTÍA DE LA WEBCAM. USTED ACEPTA QUE USTED SIGA ESTE INSTRUCTABLE EN SUS PROPIOS RIESGOS Y QUE NO PUEDO SER RESPONSABLE DE LO QUE PODRÍA RESULTAR DE ESO. Gracias.
Me disculpa por esta oraciones pero quiero alguien que quiera dar a este un intento de ser conscientes de los riesgos. Vamos a seguir!
Bueno, hablando sobre el resultado final, en la parte superior de esta página, puedes ver como se verá el hack una vez que se realiza.
Como se puede ver, las webcams están perfectamente instaladas en el brazo del robot, en la muñeca para ser precisos.
El punto más interesante es que aún mantienes algún movimiento de cámara para hacer algunos ajustes de imagen (altura y orientación).
Lo bueno: no reduce la amplitud de movimiento de muñeca.
¿Que es lo que quieres? OK, pasemos al primer paso!
