Paso 6: El mecanismo.
Vamos a hacer un mecanismo DOF dos similar a este y este.
Yo solía CAD me ayude, y lo comparto con ustedes.
Utiliza dos motores servos, dos rodamientos, madera y plexiglass.
Había eliminado uno de los motores 'Y' al final y lo substituyó por un rodamiento de bolas.
La imagen también muestra la pistola mirando hacia atrás.