Paso 4: uso
Aquí se trata de usar engranaje planetario con planetas en las ruedas para hacer una salida común. Planetas pueden hacerse ruedas de apoyo funcionando en la superficie del engranaje de los dientes del rotor, por lo que el engranaje de salida puede estar oculto dentro del motor. Esto puede ser aseado pedazo de hardware con engranaje integrado.
Otra aplicación puede ser con rotor totalmente cerrado. Será sólo en bobinas sin rodamientos. Esto puede utilizarse como estabilizador giroscópico o tal.