En este Instructable nos van a controlar dos motores de corriente continua usando RS485 Protocolo de un x86 PC.
Un programa de Control de maestro cruz plataforma en Windows/Linux se comunicará con un Launchpad MSP430 utiliza protocolo RS485. El usuario será capaz de controlar los dos motores conectados al MSP430 Launchpad desde PC con protocolo RS485.
Códigos fuente y Diagrama del circuito se puede Descargar desde el artículo original.
Este Instructable puede utilizarse como punto de partida para el desarrollo de su propio robot de control remoto o sistema de control Industrial.
El proyecto se divide en dos secciones
1) lado de la PC
2) Lado de microcontrolador
Lado de la PC
Programa de control en la PC actúa como maestro y comunica con el esclavo MSP430 Launchpad. El programa de Control en PC está escrito en
C#
Python (Python 2.7 y Python 3.0)
La PC utiliza unUSB a RS485 Convertidor para convertir las señales USB de PC a niveles de señal RS485 que se utiliza para comunicarse con el esclavo.
Lado del microcontrolador
MSP430 Launchpad con Motor Control/RS485 Booster Packactúa como esclavo y funciona los dos motores según el envío de señales en el PC.
El MSP430 Booster Pack y la USB a RS485 Convertidor utilizado en este tutorial está disponible en nuestra tienda
