De control del Robot TinyDuino (3 / 4 paso)

Paso 3: La unidad del receptor

Monte la pila, conectar la potencia del procesador en la placa motor y enchufe los dos motores en los puntos 2 y 4 motor. Puede soldar los cables directamente en los motores y el procesador a la tarjeta de motor, headers para hacer las cosas un poco más conveniente si uno de los motores de la rotura o queríamos añadir una batería extra. Tomar la placa USB y enchufe en la parte superior de la pila para cargar la batería. Utilice el código siguiente para programar el receptor.

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