Paso 7: Simule dos veces, la máquina de una vez!
Una vez que tengas todas tus trayectorias generados, haga clic derecho su configuración y 'Simular (todos)' para ver una simulación visual de lo que debería o no debería estar pasando! Es importante simular todo en el orden en el que intento trabajar a máquina como usted obtendrá errores de colisión, dices si usted está tratando de simular un paralelo acabado pase sin simular el adaptación claro desbaste paso que debe ser antes de que.
Si algo no se ve bien entonces probablemente todavía no - volver atrás y comprobar. Es mucho más fácil hacer unos cambios rápidos y luego regenerar sus trayectorias que tratar con un molino de extremo roto o una colisión con su parte!