Paso 11: Configuración de Servo
Este es un paso importante!
Ahora tienes el gatillo y el botón de instalar, conecte los dos servos (rotador al pin 9, extensor al pin 10). Cargar el código en el Nano si usted no lo ha hecho. Conecte la placa superior y el cuerpo principal usando lizete. deje la placa superior durante la prueba en caso de que necesite cambiar algunas variables en el Nano.
Si usas la cuchilla de la extensible, desenrosque el piñón, después Desenrosque el servo micro así que usted puede quitar la hoja - no tire demasiado lejos o podría dañar los cables. Conectarse a una batería 2S el XT60 en la placa superior. Los servos se deben ejecutar a través de una rutina corta que normalmente la hoja vertical y las aletas retraídas.
Ahora vuelva a colocar la hoja para el servo del rotor. Si no sentarse verticalmente debido a la alineación de los dientes en el servo, cambiar la variable rotupper por 5 y resubir el código para el Nano. Si todavía no es toda la razón, ajuste por cantidades pequeñas como necesario y resubir hasta llegar a sentarse verticalmente.
Mantenga pulsado el botón y presione el botón rotador. La cuchilla debe girar 90 grados. Si sobrepasa, aumentar la variable rotlower por pequeñas cantidades y resubir. Si undershoots, disminución de la variable. Repetir hasta llegar a 90 grados de movimiento.
Si usas la cuchilla de la extensible, tire y mantenga oprimido el gatillo y luego desconecte la batería. Deslice las aletas a su posición más externa y dejarlos allí mientras que usted vuelva a colocar el piñón manualmente. Vuelva a conectar la batería y espere a que la cuchilla al girar vertical y las aletas se retraiga. Si las aletas están en el punto más bajo de su recorrido y el servo está tarareando como si su lucha entonces usted necesita disminuir la variable extupper y resubir hasta las aletas parar apenas tímido del final de su viaje.
Probablemente no necesitarás cambiar la variable extlower (de 0 por defecto) pero la opción está ahí.
¡ Felicidades! Tus servos ahora están configurados para la cantidad apropiada de viaje.
