Paso 4: Superando los requerimientos con el gotero de Rotary
La garra cumplen objetivos de proyecto según el equipo de proyecto de grado 3 con tiempo de sobra. ¿A lo que hacemos con nuestro tiempo libre? Por qué, que sea más grande y mejor por supuesto!
Un huevo por garra y cuatro garras significó que necesitábamos cuatro servomotores, cuatro salidas del receptor y cuatro interruptores en el transmisor. Nick y yo ambos pensamos que podríamos hacer mejor. Más se podrían hacer con un servo de movimiento continuo, una salida del receptor y una entrada del transmisor. Desarrollamos el gotero de Rotary. (El "gotero de revólver" simplemente no parecen caber el ambiente escolar)
El concepto era utilizar cinco o seis contenedores de huevo montados sobre un bastidor con fondo de rotación. El fondo tendría uno cortar sólo lo suficientemente grande como para dejar caer un huevo. La posición del servo inicial sería a mitad de camino entre dos envases permitiendo no sea huevo caiga. Esto requirió un servo con una gama de cerca de 360(deg) pero son difíciles de encontrar. Nos acomodamos para un servo de movimiento continuo que Nick se movería lentamente hasta un huevo cayó y luego se detiene. (Nos enteramos de motores Servo Winch/vela después de que fuera demasiado tarde.)
El diseño del bastidor llamado para soportes impresos 3D separados dos empernados junto con espacio entre ellas para un brazo de servo pesadamente modificado girar. El soporte superior celebró el servo motor y papel tazas para contenedores de huevo. El soporte inferior fue montado en el soporte superior con tornillos M4. Había 3, M4 tuercas colocadas entre paréntesis como separadores. El brazo del servo se modificó de s Paramétrico Servo brazo de hugokernelusando Sketchup para ser más como una placa de servo un recorte y 3D impresión.
El artilugio de copa y el marco fue montado en la parte inferior del Iris + usando el stick de la cámara hilos de montaje y la modificación de Monte de IRIS de 3 DR de Firdinand128. El soporte de Firdinand fue reorganizado para aceptar 3, M6 rosca varillas que el soporte superior del gotero giratorio.
Archivos y una Dremel fueron utilizados liberalmente para afinar las piezas impresas 3D para que todo alineado y girar libremente. También había un montón de Loctite para mantener el hardware de agitación floja.
(Gracias a Firdinand128 para el soporte de montaje de 3 DR IRIS para DYS 3 ejes Gimbel: http://www.thingiverse.com/thing:367015 y hogokernel para los brazos de Servo paramétrico: http://www.thingiverse.com/thing:28566)
