Paso 1: principio
Principio es sorprendentemente simple.
A diferencia de proyectos común encontrados en la red que utilizan cabezales de disco duro como actuadores que necesitan algún tipo de mecanismo para poner a media, generalmente es una banda de goma, esta configuración no necesita y es más precisa.
Actúa energizando un conjunto de bobinas por constante con LM317 y variar el otro conjunto con amplificador de audio. El conjunto energizado de bobinas actúa como goma antes mencionada pero con además que podemos variar la K factor, o elástico como la goma elástica es.
Steppers de CD-ROM comunes tienen muy pequeño número de pasos por revolución, algunos como bajo como 14 pasos o alrededor 25 grados por paso.
Energizando ambos juegos de bobinas el eje de paso a paso se establece en medio y tiene alrededor de 9 a 12 sala de meneo grados ambos sentidos.
