Paso 4: Programa de edición
El controlador de vuelo no programado, por lo que el usuario debe configurar el programa para el controlador de vuelo. A continuación, tomaremos 4 axises X como ejemplo para introducir el modo cómo configurar programa de controlador de vuelo.
Utilice el IDE de Arduino para abrir código MWC (el link de descarga de código (paquete comprimido con GUI):http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list )
Aquí utilizamos la versión del programa es de 2,2 y elija para abrir MultWii.ion. Después de la apertura, usted verá algunos texto de código fuente, es necesario modificar onfig.h principalmente
Método de modificación del programa: en el frente de declaración debe agregar "//",it representa la anotación del programa y oración se convertirá en gris. Esto significa que la oración no es válida. Si usted desea hacer válida, necesita eliminar el "/ /"
Nota: No cambie la frase no está seguro. De lo contrario, durante la depuración, va a aparecer el problema, pero no está claro el motivo.
Si ha establecido que el motor comience a girar después de desbloquear, el valor será la velocidad de rotación del motor. Normalmente, el poder debe establecerse cerca de 1100 y el motor puede girar lentamente
podemos cargar el programa en el controlador de vuelo y tienen un vuelo de prueba. Haga clic en herramientas, elija arduino nono en Boald, y el procesador ATMEGA328, elegir el puerto correspondiente. Y haga clic para descargar el programa en el controlador de vuelo.
