Paso 5: Configuración del controlador de vuelo
Antes de vuelo, necesita usar la GUI para observar y establecer el parámetro de vuelo. Cuando el controlador de vuelo es alimentado por, por favor mantenga equilibrio tanto como sea posible. El LED verde se apagará después de un flash rápido. Esto significa que se ha finalizado la inicialización. Y luego abre el file:MultiWii_2_2\MultiWiiConf\application.windows32\MultiWiiConf.exe
Calibración de acelerómetro y brújula electrónica:
Después de la programación de los mandos de vuelo, es necesario calibrar la calibración acelerómetro y brújula electrónica. De lo contrario el parámetro que muestra la GUI no se derecho. Haga clic en Cable_ACC para calibrar el acelerómetro. El LED verde se encenderá, que significa que es bajo calibración y cuando el LED se apaga, significa terminar la calibración.
Haga clic en Cable_MAG para calibrar la brújula. Después de hacer clic, el LED parpadeará durante 30 segundos y mantenga el controlador de vuelo para rotar a lo largo de la X por un círculo y luego a lo largo de Z para rotar un círculo. Y luego poner el el controlador de vuelo plano, espere que el LED ir a terminar la calibración de la brújula.
Establecer la dirección del canal, el punto neutral y el canal viajar:
Conecte el receptor y el tablero de control de vuelo:
El canal 1 del receptor para el balanceo y conectar D4 puerto de controlador de vuelo
El canal 2 del receptor para pitching y conectar D5 puerto de controlador de vuelo
El canal 3 del receptor para la válvula reguladora y conecte el D2 puerto de controlador de vuelo
El canal 4 del receptor para la dirección y conectar D6 puerto de controlador de vuelo
Al mismo tiempo proporcionar la fuente de alimentación para el receptor.
De arriba a abajo es acelerador, pitch, roll, dirección, auxiliares 1-4.
Empuje hacia arriba el acelerador y el eje de balancín de la echada, mientras que aumentará el valor del deslizador sobre THROT y PITCH. Y presione el acelerador y el eje de balancín de la echada, mientras que el valor del control deslizante THROT y el tono disminuyen. Si no es correcta, debe establecer canal reverso.
En coche dirección a la izquierda y el eje de balancín lateralmente, mientras que el valor del deslizador acerca del desvío y del rodillo disminuye. Y unidad de la dirección a la derecha y el eje de balancín lateralmente, mientras que el valor del deslizador acerca del desvío y del rodillo. Si no es correcta, debe establecer canal reverso.
No hay necesidad para calibrar el punto neutro del canal de aceleración. Y el valor del control deslizante sobre el eje de balancín de otro canal debe ser cerca de 1500 tanto como sea posible. Si el error es demasiado grande, puede causar la inestabilidad del vuelo.
El eje de balancín en el máximo y mínimo de Pitch, roll, dirección esos tres canales, el máximo de control deslizante deben ser sobre 1900 y mínimo debe bajar luego 1100. Si el valor del canal no ha definido bien, puede causar el desbloqueo o bloqueo de la válvula reguladora y el sensor de calibración y la función de interruptor de programación tendrá problema.
AUX1-4 se corresponden respectivamente a los cuatro canales auxiliares en el control remoto. Tal vez hay no demasiado o incluso no canales auxiliares en el control remoto. Si no hay ningún canal adicional, puede establecer las funciones que se necesitan bien primero antes de volar otra vez. Porque no existen modos interruptor en el proceso de vuelo
BRAZO: Desbloquear el acelerador
ÁNGULO: Representan el modo constante del uno mismo (necesidad de la ayuda del acelerógrafo). El eje de balancín mantener nivel en el centro
HORIZONTE: La postura de mantener el modo constante del uno mismo (necesidad de la ayuda del acelerógrafo).
BARO: Presión alta (es necesario el apoyo de Barómetro)
MAG: brújula electrónica determinar la dirección (necesitarás el apoyo del sensor)
Headfree con cancelación: modo sin cabeza. Cuándo iniciar este modo, el controlador de vuelo mantendrá la dirección a la cabeza que se encuentra antes de liberar, independientemente de cómo cambiar la dirección. Es aconsejable que el principiante comience este modo
HEADADJ: Permite redefinir la dirección de modo sin cabeza
