Desafío Robot control remoto

esto es un robot que mi equipo y yo tenía que construir para mi clase de diseño. El propósito era ir alrededor de la pista y recuperar algunas bolas y depositarlos en un lugar determinado. se utilizaron 2 motores paso a paso, 1 servo y un brazo neumático para lograrlo. El video muestra mi carrera final. En el video que se me ven caminando detrás del robot era el conductor. Creo que lo hice bastante bien. Mi palillo de alegría derecha controla el movimiento de izquierda y derecho y la palanca de mando izquierda había controlada por el brazo y el servo.