Paso 9: U2/U4 Fix
En la mayoría de los casos, el mosfet U2 y U4 necesitan reemplazarse. Esta parte no sólo arreglarlo, sino hacer su Roomba menos susceptibles a este tipo de daño en el futuro. http://www.Mouser.com/productdetail/STMicroelectronics/STN3PF06/?QS=du%252bo5tJIeNKF3dCiL6LdRg%3D%3D todo el procedimiento sólo debería costar 3 dólares!
Para quitar e instalar esta parte, se utilizará una estación de soldadura SMD. (Una Aoyue) Utilice el soldador de aire caliente para desoldar la parte, desechar la parte para que no te lo mezcla, luego ponga la pasta de soldadura en las e instalar su Mouser. Las piezas que necesita ser sustituido están en diferentes lados de la Junta y etiquetado U2 y U4 por lo tanto el nombre. Primera foto es de U2, en segundo lugar es U4. Esquema de Gordon de RobotReviews miembro: http://mysite.verizon.net/gsplews/misc-pix/charging_n_control_schema.GIF
Para volver a montar, sólo tienes que seguir los pasos hacia atrás.
