Paso 3: conclusión
Utilizando y modificando este código, puede controlar el movimiento de actuadores hasta 6. Una idea de la modificación es utilizar la retroalimentación para establecer un límite para la corriente, si la corriente está por encima de ese límite el motor no se moverá. Estos fragmentos de código pueden combinarse con otros ejemplos en nuestro otro instructables para hacer su proyecto, sin embargo te gusta.
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