En este Instructable, vemos cómo el diseño, impresión 3D y probar componentes de una mano robótica.
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Me gusta escribir programas. Me encanta construir cosas. No construir robots para vivir, pero diseñamos para la diversión y la investigación.
Mi equipo y yo estamos considerando construir un robot para la DARPA Robotics Challenge. Y hoy, estamos mirando las manos.
Necesitamos un realista, un precio razonable plataforma mano robótica para probar algunas ideas con. Cuando compraban, encontré muchos modelos muy buenos que no tengo presupuesto para todo. Quería ver lo que podría ser diseñado utilizando piezas impresas sobre todo 3D. Estoy feliz de compartir aquí nuestras experiencias con ustedes.
Para este diseño de la mano, queremos ser capaces de tratar muchos tipos diferentes de software de control, los tendones, sensores y servos. Confían en diseñar la palma y los dedos por separado de una manera intercambiable y modular, el diseño puede evolucionar con el proyecto.
En este Instructable, me voy centrando en el diseño y construcción de los dedos. Pasar un poco de tiempo que muestra el diseño de palm y me hable brevemente sobre el plan de tendones y servos. El diseño fue hecho usando sobre todo OpenSCAD, y depurar algunos de los sistemas de control en V Rep en un instructable más adelante.
Si ya estás familiarizado con OpenSCAD, puede saltar hacia adelante.
Si lo desea, puede saltar directamente a los dedos impresos.
Vamos a empezar!...
