Paso 1: Materiales y preparación
Este proyecto requiere relativamente poco, las piezas que necesita son los siguientes y he incluido enlaces a todo que lo posible. Más que nada, sólo tiene algún tiempo, una disposición a aprender algunas cosas y estás en tu camino.
- un Arduino Uno R3 (es decir revisión 3 que es la más actual)
- un sensor de ultrasonidos HC-SR04: http://www.amazon.com/gp/product/B0089VA3AY?psc=1&...
- Conjunto de neumáticos para camiones Tamiya 70101: http://www.amazon.com/gp/product/B001VZNA96?psc=1&...
- Tamiya 70097 Twin Motor caja de cambios de montaje Set (esto es lo que usé, pero funcionan cualquier dos pequeños motores y ruedas): http://www.amazon.com/gp/product/B001Q119AC?psc=1&...
- macho a hembra de los cables: http://www.amazon.com/gp/product/B00A6SOGC4?psc=1&...
- Un escudo del motor arduino, utilicé la Version1 mayores de escudo del motor de adafruit, sin embargo yo recomendaría tratar su nuevo escudo de la versión 2 que enlazo aquí: http://www.amazon.com/Adafruit-Motor-Stepper-Shiel... o el escudo oficial arduino del motor, que puede obtener aquí: http://www.makershed.com/products/official-arduino...
- Una base de algún tipo: realmente intenté mi mano en tinkercad con alguno éxito y 3d impreso una base, incluiré ese fichero .stl si desea utilice impresión 3d y una base, si no, usted puede utilizar madera, aluminio o plástico, incluso lean/plexiglás. Simplemente recomiendo que haces por lo menos 1/4 de pulgada sin embargo, para el apresto, mi base es aproximadamente 6 pulgadas o menos para que tengas una idea.
- pilas! Estoy empezando con un doble una batería pero mucho mejor utilizar un paquete recargable de ion de litio.
- leds (opcionales)
- (opcional) esto depende un poco en que escudo del motor que utilizar, pero necesita soldadura (conseguir resina base soldadura! Núcleo no ácido) y un soldador (muy barato en el shack de radio). Incluso si no los utilizas para este proyecto un soldador es una herramienta importante que tiene alrededor para cualquier proyecto futuro de la electrónica!
