Paso 3: El escudo del Motor y la programación
Ahora debe tener una caja de cambios completa con motores y ruedas listas para ir. La siguiente cosa a hacer es colocar sus motores para el escudo del motor. Si utiliza el mismo escudo del motor como yo, entonces Afloje los terminales de tornillo y fije los cables a la M1 sección (motor 1) en el escudo. Debe etiquetarse en el escudo. Si está utilizando la versión actualizada de Adafruit protector, debe ser el mismo pero doble Compruebe el diseño e instrucciones en la Página Web de adafruit. Tenga en cuenta sin embargo, dependiendo de su base tendrá que fijar primero la caja de cambios para tu base y luego el escudo del motor. A continuación podrá simplemente coloque el protector de motor en el Arduino y luego montarlo todo a tu base si lo has hecho.
Además desea agregar su sensor ultrasónico a la base y alambre para el escudo, el escudo viejo que necesitará adjuntar algunos de la hembra a los cables del puente masculino al sensor y luego la soldadura al escudo, paneles nuevos y apilable puede ser capaz de conectar los cables directamente a la pantalla a través de cabezales femenino.
Ahora, para la programación de... programación debería ser bastante sencillo y te incluyo mi bosquejo como punto pero justa ADVERTENCIA mi robot es un trabajo en progreso por lo que incluyo mi código como es! Uso es como se puede! Lo importante es descargar y utilizar la biblioteca apropiada para su escudo del motor. Usted puede encontrar esto en la adafruit u otro sitio web para el fabricante de tu escudo y luego buscar tu escudo y debe tener un enlace para descargar la biblioteca o las instrucciones programarlo.
Nota: mi fichero .stl de mi base se incluye en esta página para modificar e impresión 3d
