Paso 3: Acoplamiento cinemático
En la parte superior la construcción principal hay tres esferas que sobresalen de la superficie. Interfaz de estos tres sistemas de pernos de metal incrustados en el brazo de la construcción. Juntos forman un acoplamiento cinemático. Este acoplamiento se asegura de que los asientos cabeza de construcción en la construcción del brazo con poco meneo, es útil para la colocación exacta y repetible de impresiones.