Paso 5: El código
El código que escribimos para este proyecto es bastante sencillo. Creemos que la mejor manera de demostrar el código es viéndolo. El código está escrito en C y Lee una entrada desde la entrada AO en el tablero de regulador del motor. El pin de salida es el pin 9 del servo. Puede editar el código para su servo específica y tamaño de espiga. Utilizamos dos números para obtener el correcto enrollado. El primer número, denominado rotación, se utiliza para determinar el número de milisegundos necesarios para hacer una rotación completa de la espiga. El segundo número, que puede encontrarse abajo en el bucle de ejecución, determina el número de milisegundos que se debe ejecutar para proporcionar seis pulgadas de la rotación da el primer número.El código está completamente comentado y se puede ajustar según sus necesidades específicas.
