Desviación de obstáculo de Robot autónomo MICBot (1 / 5 paso)

Paso 1: Ultrasonido Sensor SFR05

Por lo tanto, esta solución utiliza el sensor de ultrasonidos como una medida de distancia y le permite controlar la dirección.
El movimiento del coche se hace de forma independiente y al azar, para que pueda mover el coche en el mismo lugar con varias rutas diferentes.
El sensor ultrasónico puede enviar un pulso de corta duración (10μS) a través de remitente de pin, el receptor espera el eco de la lectura, una anchura de pulso proporcional a la distancia donde el objeto es.
Por lo tanto, la distancia es obtenida y calculada por el microcontrolador.