Detección + arduino blanco de registro de datos de luz (5 / 5 paso)

Paso 5: código completo

#include < Servo.h >
Servo richtingservo; servo 1
Servo hoekservo;     servo 2

ldr int = 0; / / analogpin 0
int val;
int j;

int posplaats;
hoek int;

int licht [38];

int ldrhoek [19];

een van de matriz 181
plaats de int [] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,
18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,
36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,
54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70,71,
72,73,74,75,76,77,78,79,80,81,82,83,84,85,86,87,88,89,
90,91,92,93,94,95,96,97,98,99,100,101,102,103,104,105,
106,107,108,109,110,111,112,113,114,115,116,117,118,119,
120,121,122,123,124,125,126,127,128,129,130,131,132,
133,134,135,136,137,138,139,140,141,142,143,144,145,
146,147,148,149,150,151,152,153,154,155,156,157,158,
159,160,161,162,163,164,165,166,167,168,169,170,171,
172,173,174,175,176,177,178,179,180};

int lichthoek [] = {30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,
42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,
59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70,71,72,73,74,75,
76,78,79,80,81,82,83,84,85,86,87,88,89,90,91,92,93,
94,95,96,97,98,99,100,101,102,103,104,105};

void setup)
{
richtingservo.Attach(5);
hoekservo.Attach(6);
Serial.Begin(9600);

richtingservo.Write(0);
hoekservo.Write(70);

CS el Pin es una salida
pinMode (CS_pin, salida);
if (!. SD.begin(CS_pin))
{
Serial.println ("Card error");
retorno;
}
Serial.println ("tarjeta listo");
}

void loop)
{
Si (posplaats! = 0)
{
para (int t = posplaats; t > 0; t)
{
richtingservo.Write(t);
Serial.Print ("posplaats"); Serial.println(t);
Delay(120);
}
}

Val = analogRead(ldr);
j = analogRead(ldr);

int i = 0; Elke keer ba-a op nul voor licht matriz waarden

servo posietie juist pieza en licht matriz vullen met de waarden
para (pos0 int = 0; pos0 < = 181; pos0 ++)
{
richtingservo.Write(Plaats[pos0]);

Si (pos0% 5 == 0) / / pos0 delen puerta 5 en als de resto 0 es dan op het 0,5,10,15,...
{
Delay(300);
Val = analogRead(ldr);     meten van de licht waarden
Licht [i] = val;   Licht waarden stokeren de matriz
Serial.Print ("ldr"); Serial.Print(i); Serial.Print(""); Serial.println(Val);
i ++;
}

Si (richtingservo.read()==180)
{break;}

Delay(170);
}

richtingservo.Write(180);

Val = analogRead(ldr);
j = analogRead(ldr);

licht de Grootste zoeken waarden en plaatsen j
para (int a = 0; a < 37; a ++)
{
Si (licht [a] < = j)
{
j = licht [a];
posplaats = a;
posplaats = posplaats * 5;
Serial.println(posplaats);

}}

richtingservo.Write(180);

para (int e = 180; e > posplaats; e)
{
richtingservo.Write(Plaats[e]);
Delay(120);
}


jmkhhhhhhhhhhhhhhhhhhhjkujkjfiejfknjdfq kmdsjf

Val = analogRead(ldr);
j = analogRead(ldr);
int y = 0;

para (int pos1 = 0; pos1 < 75; pos1 ++)
{
hoekservo.Write(lichthoek[Pos1]);     servo zeten op de plaat voor licht waarden te meten

Si (pos1% 5 == 0)
{
Delay(300);
Val = analogRead(ldr);          meten van de licht waarden
ldrhoek [y] = val;              Licht waarden stokeren de matriz
Serial.Print ("ldr hoek"); Serial.Print(y); Serial.Print(""); Serial.println(Val);
y ++;
}

Si (richtingservo.read()==105)
{break;}

Delay(200);

}

para (int z = 0; z < 15; z ++)
{
Si (ldrhoek [z] < = j)
{
j = ldrhoek [z];
Hoek = z;
Hoek = hoek * 5;
Serial.println(Hoek);
}}

hoekservo.Write(105);

hoekservo.Write(lichthoek[Hoek]);

Archivo de datos de archivo = SD.open ("log.txt", FILE_WRITE);
Si (dataFile)
{
int datos = analogRead(0);

dataFile.println(data);
dataFile.close();
Serial.println(Data);
}
otra cosa
{
Serial.println ("no podía abrir archivo de registro");
}

Delay(5000);


}