Detección de colisiones de 2 vías con un solo potenciómetro

Detección de colisiones de manera simple y barata 2 con un solo potenciómetro.

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Cómo lo hice:

Deformado de una atadura alrededor del eje del potenciómetro y fija el otro extremo de la amarra alrededor de la esquina exterior del robot.

Mientras que arranque leyendo la entrada para encontrar la posición neutral desde el potenciómetro analógica.

Una colisión de frente aumentos, una colisión del lado disminuye la analógica leer valor. Simple como es!

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En la foto ves un viejo robot autónomo que construir alrededor de 2003 con un uC Conrado D-Control.

Etiquetas: Sensor, Robot, Potenciómetro de

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