Paso 2: autocorrelación
Lo que tenemos que hacer es cambiar la señal original a otro que pone de relieve la periodicidad de la señal original. Si es de hecho periódico, luego que se destacan en la nueva señal y entonces podemos medir de la manera habitual usando detección de pico o detección de cruce de cero.
¿Cuál es el algoritmo mágico que hace que?
Es Autocorrelation.
Imaginar que su señal está contenida en una ventana o un tampón. Ahora la imagen tiene una copia exacta de la ventana o tampón con un intervalo de tiempo.
Qué autocorrelación es medir la correlación (o similitud) entre la señal y su copia retrasada cada vez que la copia se retrasa por un período de muestra.
Consulte el diagrama. Cuando la señal y la copia sin retardo son muy similares (es decir, altamente correlacionadas) como se muestra en el paso 1, y por lo tanto la autocorrelación el valor de retardo = 0 es máxima.
Paso 2 muestra que cuando la copia se retrasa significativamente no se ve similar al original en el área de superposición. Por lo tanto el valor de autocorrelación de este retraso es pequeño.
Paso 3 muestra que cuando la copia se retrasa aún más la señal en el área de superposición es muy similar a la original porque la señal es periódica. Por lo tanto el valor de autocorrelación de este retraso muestra un pico.
Podemos ver que la distancia en tiempo entre el pico máximo al principio y el primer pico luego debe ser igual al período fundamental de la forma de onda.
Ahora que hemos destacado la periodicidad de la señal por autocorrelación basta para realizar una detección de pico para medir el periodo.
Técnicamente la "semejanza" o correlación entre la señal y su copia retrasada es la suma del producto de las dos señales.
Para el técnico con todos los detalles de la autocorrelación se pueden encontrar aquí: http://en.wikipedia.org/wiki/Autocorrelation
