En este proyecto habíamos diseñado y desarrollado un motor de detección de gestos que se probará mediante una aplicación que se ejecutará junto con el motor de detección de gestos usando programable de la lógica presente en Zynq SoC en la Junta de Zybo de procesamiento de imágenes. Para esta etapa usaremos 3 PmodMAXSONAR sensores para detectar la posición de la mano y se procesarán datos adquiridos sobre movimientos de la mano en el tablero ZYBO para identificar patrones de gesto diferente. Gesto identificación motor a analizar datos recibidos de los 3 sensores y decidirá si se presentó un patrón reconocible ignorar patrones aleatorios producidos por mano accidental o movimiento de varita.
En la siguiente implementación hemos utilizado nuestro detector de gestos para controlar la visualización de las 3 imágenes que se almacenan en 3 memorias ROM diseñados en la lógica programable. La memoria del gesto se limita a 3 gestos:
-Siguiente imagen;
-Imagen anterior;
-Cambiar la escala de imagen.