Detección de obstáculos y ADVERTENCIA - Arduino, ultrasonido y zumbador (3 / 4 paso)

Paso 3: Cargar el código para el Arduino

Usted puede encontrar código en codebender.cc aquí, es bien descrito y comentado.
Esto es copia del código de cualquier manera.

/*
Este código debe trabajar para obtener ADVERTENCIA Cruz el zumbador cuando algo menos de 0,5 metros

Circuito es sensor de ultrasonidos y zumbador + 5v y se usa Arduino uno

a_atef45

www.zerosnones.net

+201153300223 * /

Definir pines para ultrasonidos y zumbador

int const trigPin = 10; int const echoPin = 9;

int const buzzPin = 2;

void setup() {}

pinMode (trigPin, salida);

Trig pin tendrá salida de pulsos

pinMode (echoPin, entrada);

pin de ECHO se debe poner para conseguir el ancho de pulso

pinMode (buzzPin, salida); Buzz pin es la salida para controlar buzzering}

void loop() {}

Duración será la anchura de pulso de entrada y la distancia será la distancia hasta el obstáculo en centímetros

int duración, distancia;

Pulso con 1ms de salida ancho en trigPin

digitalWrite (trigPin, HIGH);

Delay(1);

digitalWrite (trigPin, LOW);

Medir la entrada de pulsos en el pin eco

duración = pulseIn (echoPin, HIGH);

Distancia es la mitad la duración dividida por 29.1 (de hoja de datos)

distancia = (duración/2) / 29,1;

Si la distancia menos de 0,5 metros y mayor que 0 (significa 0 o menos en rango)

Si (distancia < = 50 & & distancia > = 0) {}

Buzz

digitalWrite (buzzPin, HIGH);

} else {}

No buzz

digitalWrite (buzzPin, bajo);

}

Espera 60 ms no hace daño alguno

Delay(60);

}