Detector de distancia de Arduino con zumbador y LED (7 / 7 paso)

Paso 7: El código

Ahora que haya terminado la configuración física de la construcción, ahora es el momento para el código.  Supongo que usted ya tiene el programa de Arduino en su computadora, así que ahora todo lo que tienen que hacer es copiar y pegar el código de abajo.

#define trigPin 7
#define echoPin 6
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define zumbador 3

sonido de int = 250;

void setup() {}
Serial.Begin (9600);
pinMode (trigPin, salida);
pinMode (echoPin, entrada);
pinMode (led, salida);
pinMode (led2, salida);
pinMode (led3, salida);
pinMode (led4, salida);
pinMode (led5, salida);
pinMode (led6, salida);
pinMode (zumbador, salida);

}

void loop() {}
larga duración, distancia;
digitalWrite (trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite (trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite (trigPin, LOW);
duración = pulseIn (echoPin, HIGH);
distancia = (duración/2) / 29,1;

Si (distancia < = 30) {}
digitalWrite (led, alto);
sonido = 250;
}
Else {}
digitalWrite(led,LOW);
}
Si (distancia < 25) {}
digitalWrite (led2, HIGH);
sonido = 260;
}
Else {}
digitalWrite (led2, LOW);
}
Si (distancia < 20) {}
digitalWrite (LED 3, alto);
sonido = 270;
}
Else {}
digitalWrite (LED 3, bajo);
}
Si (distancia < 15) {}
digitalWrite (led4, HIGH);
sonido = 280;
}
Else {}
digitalWrite(led4,LOW);
}
Si (distancia < 10) {}
digitalWrite (led5, HIGH);
sonido = 290;
}
Else {}
digitalWrite(led5,LOW);
}
Si (distancia < 5) {}
digitalWrite (led6, HIGH);
sonido = 300;
}
Else {}
digitalWrite(led6,LOW);
}

Si (distancia > 30 || distancia < = 0) {}
Serial.println ("fuera de rango");
noTone(buzzer);
}
Else {}
Serial.Print(Distance);
Serial.println ("cm");
tono (timbre, sonido);

}
Delay(500);
}

Una vez que hayas hecho esto, y que haya enchufado en su Arduino al ordenador, ejecutar el código y estás acabado.  Si usted ha seguido todas las indicaciones, más cerca estás mano llega a la HC-SRO4, los LEDs se iluminarán progresivamente hasta y obtiene más cerca de su mano, el zumbador producirá un tono mas alto cada vez.  Si usted tiene cualesquiera preguntas, sienta libre de enviarme por correo electrónico a datruckk