Paso 4: Paso 4 biblioteca de SR04 descargar e instalar en el IDE de Arduino
Encontré una biblioteca optimizada aquí
Descargue la biblioteca de descomprimirlo e instalarlo en el IDE de Arduino. Lugar dentro de la carpeta de las bibliotecas de Arduino y reinicie el IDE de Arduino. Para mayor comodidad, he incluido el archivo de la sección archivos.
Ahora podrá ver la biblioteca y ejemplos en Seleccione Archivo > ejemplos > NewPing > bosquejo de NewPingexample.
Coloque el bosquejo a su Arduino.
Si tuvieron éxito en la instalación de las bibliotecas y carga el esbozo NewPingexample, compilar el dibujo haciendo clic en el botón de verificar y asegurarse de que no hay ningún error.
Es hora de conectar tu Arduino al PC mediante el cable USB. Haga clic en el botón cargar para cargar el sketch en Arduino.
Una vez cargado en el Arduino, abra al monitor de serie, y veremos la secuencia de datos de la distancia desde el sensor.