Paso 2: Cableado y configuración de Jumper parte 1
En primer lugar, ya que vamos a poder el chipKIT WF32 con baterías, tenemos que mover el puente en la foto arriba a la posición EXT.
A continuación, instalaremos el PmodMAXSONAR. El PmodMAXSONAR tiene 6 conexiones. La primera es una lectura analógica, la segunda y tercera son las conexiones de TX y RX para conexión UART (el método utilizado), el cuarto pin es para leer los valores de PWM de la Pmod y convertirlas distancias. 5 el PIN es de tierra y el pin 6 es Vcc = 3, 3V. Ya que estamos utilizando comunicación UART para la Pmod, tenemos que conectar los pines 2, 3, 5 y 6. Pin 2 se conecta al canal 40 en el WF32 y el pin 3 se conecta al canal 39 en el WF32. Estos dos canales corresponden a UART1 en el WF32 (UART0 se utiliza para la conexión a LabVIEW). También conectar tierra y 3.3V a los pines correspondientes en el Pmod.
