Paso 3: Cableado y puente configuración parte 2
Ahora conectamos PmodHB5. Pin 1 determina la dirección del motor así que conecte ese canal de digital 26 el WF32. Pin 2 es el pin PWM tan conéctelo a la clavija 3 en la WF32 (pin PWM). Patillas 3 y 4 en el PmodHB5 son sensores que podemos pasar por alto. Conectar el pin 5 a masa y el pin 6 a 3, 3V. Ahora conectar el PmodHB5 al motor mediante el conector como lo es en la foto superior.
Ahora todos tenemos que hacer es poder de alambre a la Junta y los terminales de PmodHB5 para alimentar el motor. Conectar la alimentación de las 4 pilas AA para el terminal positivo de la PmodHB5 y conectar la tierra de las 4 pilas AA para el polo negativo de la PmodHB5. Desde allí, conecte un cable desde la terminal de tornillo positiva con el conductor positivo en la entrada de alimentación externa chipKIT WF32 J14 y conecte un cable de tierra a la toma de tierra en la entrada de alimentación externa WF32 J14.
